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  • 如何将工业机器人与数控机床融合应用

    来源:www.cecemca.com 发布时间:2019-10-30

    随着中国装备制造业的转型升级,在市场需求和技术进步的双重影响下,近年来工业机器人与数控机床的集成应用发展迅速,应用形式不断发展。扩展。新举措还将在促进中国机床工具产业转型升级中发挥有益作用。

    鉴于机器人技术的发展和机床集成应用的发展,相关公司应如何建立有效的组织联络机制以加强沟通与合作,两个行业应整合并制定应遵循的技术规范和标准。建立以充分实现资源共享和优势互补,形成产业发展的协同效应!

    机器人行业正迎来发展的黄金机会。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展?如何将工业机器人与数控机床相结合已成为现代装备制造业的产业升级。重要主题。机床制造过程中的许多职位主要取决于工人的体力和技能。生产效率低,劳动强度高,缺乏熟练工人。难以保证产品的稳定性和一致性,并且机床行业越来越多地采用工业机器人和智能制造。改变传统流程的技术。过去,昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业,在机床制造业等设备制造业的应用率较低,极大地限制了国内机床行业的自动化。

    1两大产业的现状

    继“十一五”和“十二五”两年规划,十年磨一剑之后,中国数控机床产业发展已进入中档工业化,高技术化阶段。结束小规模生产后,该行业的总体水平基本上具有国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑,国内的数控系统制造商已经掌握了五轴联动,小线段插补,动态误差补偿等控制技术,并且还开发了独立的高性能,大功率伺服驱动装置。研发促进技术创新和进步也创造了工业机器人产业的雏形,从而促进了工业发展。

    目前,CNC系统开发公司,机床企业,自动化应用集成商,甚至房地产资本掠夺者都试图进入机器人领域,掀起机器人行业的热潮。令人担忧的是,过度的政策指导所带来的“环境侵害”,行业过度投资所导致的产能过剩以及缺乏创新所带来的低端同质化竞争将把机器人行业推向市场。发展无序。值得思考的是,什么样的企业最适合发展工业机器人?如何提高机器人行业的整体素质?通常,CNC系统,控制系统,伺服电动机,伺服控制系统的基础知识可以批量生产。一定的优势。日本FUNAC公司的产业推广途径是成功的典型案例,值得学习和借鉴。

    中国有几家进入工业机器人行业的CNC系统公司。他们是第一批广州数控。自2006年以来,他们计划发展工业机器人产业。已经八年了。凭借在自己的控制器,伺服驱动器和伺服电机产品生产中积累的经验,它完成了工业机器人序列化的独立开发。产品重量在3200kg之间,其功能包括搬运,机器装卸,焊接,码垛,上胶,研磨,切割,上漆,分类,组装等。

    随着人工成本的上升,技术人员的缺乏,高风险的环境保护和高强度的操作,工业机器人已被广泛认可并用于生产中,并已成为社会关注的焦点。政府也正以此来促进产业转型和升级。企业使用它来进行技术改造,改变生产方式并提高运营效率。但是,中国的机器人拥有量并不大,民族品牌仍在培育中,综合竞争力有待提高。那么,机器人产业将发展什么样的模式?作者认为,在现阶段,需要机器人机械企业,机器人关键零部件供应商以及机器人集成商的产业链的协调发展。 2机器人和数控机床的集成

    在CNC机床加工应用领域,本地机床装卸机器人和CNC机床的集成一直处于发展的最前沿。从行业应用的角度来看,也发生了重大变化:

    (1)工作孤岛:单对单联接加单对多在线处理。

    (2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机器加生产线,使用PLC控制平台,通过工业以太网总线将多个机器人,多个CNC机床及其辅助设备联网,通过击败。

    (3)数字车间:具有CADCAMCAPPSMES辅助生产工具,物流技术和传感技术,具有生产过程监控,在线故障实时反馈,加工技术数据管理,工具信息管理,设备维护数据管理,产品信息记录该功能满足了无人值守的需求,实现了生产计划,加工协调和加工系统的优化运行。

    (4)智能工厂:借助智能车间布局和ERP信息管理系统,它将最大限度地提高传统生产方法的创新能力。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部信息系统接口,将车间连接到ERP系统,查询车间的生产状况,实现企业资源的有效配置;通过其SMS平台和邮件平台,管理员可以将信息传递给管理员。实时报告设备故障,生产进度等。3种工业机器人和CNC机床集成的方式

    1。加工制造方面

    机器人参与机床零件的加工和制造以实现自动化。专用机床用于机器人专用减速器的精密加工,提高了加工质量和批量生产效率等,具有很大的集成和发展空间。通过两家公司之间的战略合作,机器人公司可以借助机床制造商的制造和加工技术能力实现以下目标:

    (1)以机器人为主体的铸件和减速器结构件,共同研究形成批量精密制造技术,提高了机器人批量生产能力和工艺水平,克服了可靠性和一致性技术,实现了高效率,稳定性和精密性。节拍生产。

    (2)面向机器人工具,固定装置和增机生产线的集成能力,并借助主要机床工厂的大量最终用户的渠道资源来委托机器人的应用。

    (3)开发自动和灵活生产急需的工业机器人,机床企业和工业机器人,例如机器切割机和生产线的切割和零件处理,刮削,倒角,抛光,焊接,喷涂(粉)公司共同开发实现了整个机床零件的自动加工,提升了机床制造的技术水平。

    (4)工业机器人机械主体的关键部件,例如转盘,吊杆,箱子,支撑套,手臂,手腕等,尺寸精度和形状公差为都要求很高,对加工设备,工装夹具,量具等有很高的要求;机器人减速机摆线针壳,行星销轮,偏心轴和行星架等关键部件的结构优化和加工,目前的国产加工设备,装配工艺,精度检测等仍然难以实现。但是,在利用国产数控机床及工具设备完成相关加工的基础上,将有助于提高中国高端精密机械零件的设计和加工水平,促进国产数控设备的应用和发展。国产数控机床。 2.在集成应用方面

    机器装卸机器人实现了机器加上灵活的生产线,将是一种便捷有效的促销方式。中国的数控机床数量约为200万。机器人企业是第一家应用机床上下料的柔性机器加上生产线的企业。它将有很大的市场需求,还将有助于自动化和数字化机械零件,例如机床制造和机器人。网络化生产模式可以实现过程智能控制和信息管理,提高生产效率和产品质量,提高过程管理水平,直到提升装备制造业的整体水平。例如,广州数控已经与大连机床,宝鸡机床等机床制造商建立了战略合作伙伴关系,并共同开发了机器人专用加工机床,加工技术应用,机器人机械和自动柔性生产应用等项目,各自行业的相互融合。

    国内机器人和机床行业与国际先进水平之间的差距,特别是作为新兴产业中的工业机器人,开始于国内机床行业,无论制造工艺水平,控制系统或集成应用经验如何;无论技术标准的成熟程度,还是专业人才的拥有程度,都制约着当前的发展速度,仍然需要在探索中寻求进步。但是,我们认为,两者的深度融合对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重要意义。

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